Taturana, lagarta e mandorová são as denominações mais conhecidas, dentre as atribuições às larvas de algumas mariposas, encontradas em todos os lugares da natureza. Elas são a forma jovem de um grupo de insetos que possuem asas cobertas por escamas (borboletas e mariposas).
Normalmente são encontradas em árvores frutíferas, cujas folhas lhes servem como alimento. Algumas espécies perfuram também os frutos. Algumas vivem isoladas e outras em grupos.
Não causam grandes acidentes, mas uma ardência semelhante às queimaduras, causada pela toxina que liberam no contato com a pele.
